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자로가 군자에 대하여 여쭙자, 공자께서 말씀하셨다. "자기 수양을 통하여 공경스러워져야 한다."

 "그렇게만 하면 됩니까?"

 "자기 수양을 통하여 사람들을 편안하게 해주어야 한다."

 "그렇게만 하면 됩니까?"

 "자기 수양을 통하여 백성들을 편안하게 해주어야 한다. 자기 수양을 통하여 백성들을 편안하게 해주는 것은 요임금과 순임금도 오히려 어렵게 여겼던 일이다."